1、無人機(jī)
加速度計(jì)
加速度計(jì)用于確定位置和無人機(jī)的飛行姿態(tài)。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關(guān)鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài),一種類型的技術(shù)能夠感知微型集成電路的微小運(yùn)動(dòng)。
另一種加速度計(jì)的技術(shù)為熱對(duì)流技術(shù),沒有移動(dòng)部件,而是通過一個(gè)“熱氣團(tuán)”的位移來感知的運(yùn)動(dòng)變化。這類傳感器靈敏度較高,在穩(wěn)定車載攝像機(jī)、電影制作等應(yīng)用起著至關(guān)重要的作用。
慣性測(cè)量單元
慣性測(cè)量單元結(jié)合GPS是維持方向和飛行路徑的關(guān)鍵。隨著無人機(jī)智能化的發(fā)展,方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。慣性測(cè)量單元采用的多軸磁傳感器,在本質(zhì)上都是精準(zhǔn)度極高的小型指南針,通過感知方向?qū)?shù)據(jù)傳輸至中央處理器,從而指示方向和速度。
傾角傳感器
傾角傳感器,集成了陀螺儀和加速度計(jì)為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)。這類傳感器和陀螺儀,結(jié)合加速度計(jì),能夠測(cè)量到細(xì)微的運(yùn)動(dòng)變化,使得傾角傳感器能夠應(yīng)用于移動(dòng)程序,如汽車或無人駕駛飛機(jī)的陀螺儀補(bǔ)償。
大氣監(jiān)測(cè)傳感器
空氣質(zhì)量的好壞,是人們最關(guān)注的一個(gè)話題。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量好壞,大氣污染程度已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn),當(dāng)然大氣監(jiān)測(cè)傳感器在其中就起著至關(guān)重要的作用。目前煒盛科技的大氣監(jiān)測(cè)傳感器已被廣泛應(yīng)用于城市大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠廠區(qū)無組織排放污染氣體監(jiān)測(cè)以及環(huán)境評(píng)價(jià)監(jiān)測(cè)等??杀O(jiān)測(cè)多種氣體,包括:臭氧、一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮等。
電流傳感器
無人機(jī)上的電能消耗和使用非常重要,尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監(jiān)測(cè)和優(yōu)化電能消耗,確保無人機(jī)內(nèi)部電池充電和電機(jī)故障檢測(cè)系統(tǒng)的安全。電流傳感器工作通過測(cè)量電流(雙向),理想的情況下提供電氣隔離,以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。
磁傳感器
在無人機(jī),電子羅盤提供關(guān)鍵性的慣性導(dǎo)航和方向定位系統(tǒng)的信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術(shù)的傳感器,較其他傳感器相比有明顯的地功耗優(yōu)勢(shì),同時(shí)具有高精度、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn),非常適用于無人機(jī)的應(yīng)用。
發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量傳感器
流量傳感器可以用于有效地監(jiān)測(cè)電力無人機(jī)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的微小空氣流速。許多氣體發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量流量傳感器都采用熱式技術(shù),主要利用加熱的元件和至少一個(gè)溫度傳感器來量化質(zhì)量流量。MEMS熱式氣體質(zhì)量流量傳感器也在微計(jì)量范圍內(nèi)利用熱原理及其適用于對(duì)重量要求較高的領(lǐng)域。
2、AR/VR
虛擬現(xiàn)實(shí)中的傳感設(shè)備主要包括兩部分:一部分用于人機(jī)交互而穿戴于操作者身上的立體頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣等,另一部分是用于正確感知而設(shè)置在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的各種視覺、聽覺、觸覺、力覺等。
傳感器在慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用
加速計(jì):用來檢測(cè)傳感器受到的加速度的大小和方向的,它通過測(cè)量組件在某個(gè)軸向的受力情況來得到結(jié)果,表現(xiàn)形式為軸向的加速度大小和方向(XYZ),但用來測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地面的擺放姿勢(shì),則精確度不高,該缺陷可以通過陀螺儀得到補(bǔ)償。
陀螺儀:工作原理是通過測(cè)量三維坐標(biāo)系內(nèi)陀螺轉(zhuǎn)子的垂直軸與設(shè)備之間的夾角,并計(jì)算角速度,通過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它的強(qiáng)項(xiàng)在于測(cè)量設(shè)備自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),但不能確定設(shè)備的方位。
磁力計(jì):磁力計(jì)又剛好可以彌補(bǔ)上面陀螺儀的那個(gè)缺陷,它的強(qiáng)項(xiàng)在于定位設(shè)備的方位,可以測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。
用于追蹤動(dòng)作的傳感器包括:FOV深度傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)和近距離傳感器等。當(dāng)前,每家VR硬件廠商都在使用自己的技術(shù),索尼使用PlayStation攝像頭作為定位追蹤器,而Vive和Oculus也在使用自己的技術(shù)。